处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH80，机器用品，YASKAWA安川电机

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产品名称: 处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH80，机器用品，YASKAWA安川电机

产品型号: MOTOMAN-MH80

产品厂商: 岩濑商事

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处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH80，机器用品，YASKAWA安川电机 的详细介绍

处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH80，机器用品，YASKAWA安川电机

产品特点:

OTOMAN - MH 80，可搬质量80公斤的通用形式（多用途适用的形式）处理用机器人，本公司以前机UP 50 N的后继机种，

动作领域的扩大，除了手腕部的容许及容许惯性班*大外，机器人幅度缩短也达到了。

小型化的新型机器人控制器“DX 100”的适用不同，性能和功能和操作性更加提高。

高速动作，新型“DX 100”和世界*轻的编程挂件的适用等，缩短周期时间和易用性、操作性提高，且提高了生产性。

所适用途：

切割，去毛刺等工作的所有用途适用。

产品规格：

名称		MOTOMAN-MH80
形式		YR-MH00080-A00
構造		垂直多関節形(6自由度)
可搬質量		80 kg
反复定位准确		± 0.07 mm
動作範囲	S軸(旋回)	-180 ° ～ +180 °
	L軸(下腕)	-90 ° ～ +135 °
	U軸(上腕)	-170 ° ～ +251 °
	R軸(手腕回旋)	-360 ° ～ +360 °
	B軸(手首振り)	-125 ° ～ +125 °
	T軸(手首回転)	-360 ° ～ +360 °
*大速度	S軸(旋回)	3.14 rad/s、180 °/s
	L軸(下腕)	3.11 rad/s、178 °/s
	U軸(上腕)	3.11 rad/s、178 °/s
	R軸(手首旋回)	4.36 rad/s、250 °/s
	B軸(手首振り)	4.36 rad/s、250 °/s
	T軸(手首回転)	6.28 rad/s、360 °/s
許容力矩	R軸(手首旋回)	216 N · m
	B軸(手首振り)	216 N · m
	T軸(手首回転)	147 N · m
許容慣性力矩 (GD²/4)	R軸(手首旋回)	28 kg · m²
	B軸(手首振り)	28 kg · m²
	T軸(手首回転)	11 kg · m²
本体質量		550 kg(艤装)
設置環境	温度	0 ～ +45 ℃
	湿度	20 ～ 80%RH(結露)
	振動	4.9 m/s²以下
	其他	引火性及腐蚀性气体、液体。水，油，粉尘等没有很近的电器噪音源
電源容量^∗²		4.5 kVA

国内免费专线：4008-933-365

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